图片来源:Allied Vision Technologies GmbH
联合视觉公司的Prosilica GC1290C摄像头与其他系统结合使用，为盲人司机提供足够的信息，使其能够独立驾驶车辆
位于弗吉尼亚州布莱克斯堡的TORC机器人公司就是这样做的。TORC Robotics, LLC是一家由工程师创立的公司，他们满怀热情，致力于改变技术对我们工作、生活和互动方式的影响。根植于这种激情之中的是一种信念，即行业中的许多问题都可以通过应用先进技术和机器人技术来解决。
想想世界上普遍存在的问题之一——失明。根据世界卫生组织(世卫组织)的数据，2014年估计有3900万人失明。考虑到这一统计数据，各种组织不知疲倦地努力教育和授权盲人完成更繁琐的日常任务。进入全国盲人联合会(NFB)。美国盲人协会是美国最大的盲人和低视力人群组织。其主要目的是使盲人在平等的基础上完全融入社会。这种整合的一个例子是驾驶，这对盲人来说确实是一项具有挑战性的壮举。然而，NFB并不这么认为。相反，它被视为一个机会。美国盲人协会发起了盲人驾驶挑战赛，号召开发者和创新者创造接口技术，让盲人能够独立驾驶汽车。 Held at the Daytona Speedway as a pre-race event for the Rolex 24, a blind driver was to independently drive the vehicle down the main straightaway, onto the road course. The Rolex 24 is an annual sports car endurance race which lasts for 24 hours. It is organized by the International Motor Sports Association and is one of the races for the Tudor United SportsCar Championship racing series. On the course the driver needed to avoid obstacles such as cones and boxes being thrown at the vehicle, and finally complete a moving pass of the lead car before crossing the finish line. This was an opportunity for TORC to live out their belief.
线控驾驶:一种电子驾驶方式
TORC与弗吉尼亚理工学院和州立大学的机器人和机械实验室(RoMeLa)合作，为下一代挑战车开发车辆。TORC在一辆跨界SUV上安装了ByWire线控转换模块、SafeStop®无线紧急停车系统和PowerHub配电模块。电传驾驶使驾驶员能以电子方式控制车辆。前提来自电传控制系统。从本质上讲，飞机的控制产生电子信号，这些信号被读取并通过连接到控制机翼和尾部表面的执行器的计算系统。TORC此次活动的项目经理Jesse Hurdus表示:“汽车在这方面要落后得多。为了拥有一辆自动驾驶汽车，你需要有一台电脑来控制油门、变速器和刹车系统。这是电传驱动。”
然而，完成这一挑战不仅仅是控制各种车辆功能。司机必须意识到周围的环境，并对可能出现的任何障碍作出反应。光探测和测距(激光雷达)的使用有助于机电感知环境。激光雷达通过发射激光脉冲并分析反射光来测量距离。“它将为你提供车辆周围障碍物的3D点云。你可以从这些数据中确定司机需要绕过哪些障碍，或者可以越过哪些地面。这对于障碍物检测或物体分割非常有用。”Hurdus解释道。然而，激光雷达也有它的缺点。Hurdus继续说道:“激光雷达的一大难点在于障碍物分类。你所拥有的只是一个障碍物的形状，仅此而已。 There are many instances where this can be very difficult, such as, off-road applications and differentiating objects such as vegetation from other solid objects.”
Allied Vision的Prosilica GC1290C相机提供了解决方案
TORC使用Allied Vision的Prosilica GC1290C摄像头来帮助克服激光雷达带来的挑战。Hurdus说:“Allied Vision的摄像头用于感知部分:从世界各地获取传感器数据，并将其输入软件，以提供对车辆周围情况的了解。”摄像头帮助检测车道标记，这些标记在激光雷达上无法很好地显示出来，因为它们被涂在了道路上。这些信息被反馈到自动驾驶系统，并为盲人司机提供输入，以便他或她能够保持车辆居中并在车道内。除此之外，Hurdus回忆道，“Prosilica GC1290C有一个千兆以太网接口，这使得我们可以很好地在车内的计算机上获取所有数据和处理。”
盲人司机戴着一副特殊的手套，叫做DriveGrip，坐在司机座位上一个叫做SpeedStrip的特殊衬垫上。这种手套的每个手指上都装有小型振动马达，有助于传递自动驾驶系统发来的转向信息。司机座位上的填充物还包括振动马达，沿着司机的腿和背部伸展。这传递了车辆的速度信息。当司机开车时，如果司机需要加速，座位上的填充物会沿着腿震动。如果驾驶员需要踩刹车，整个后部都会感觉到震动。手套在手上振动，指示汽车需要转向的方向。角度的程度是通过特定手指的振动来表示的。例如，食指的振动表示要稍微向右转。同样，小指上的振动表明要向右急转弯。 As the driver completes the turn, the vibrations will either stop immediately, if felt on the index finger, or, move across the fingers in the opposite direction of the targeted finger (e.g., pinky to the index finger) and then stop.
虽然TORC系统的重点是专门针对挑战赛，但它们可以潜在地用于未来的解决方案。Hurdus总结道:“这是一次探索性的努力，看看我们如何使用相机来实现目标。一个天生失明的人可以驾驶配备传感器技术的车辆，让他了解由联合视觉公司的摄像头、激光雷达系统和GPS定位系统组合而成的环境。所有这些数据的融合能够让这个人‘看到’环境，就像一个人能够通过自己的眼睛看到的那样。”
欲了解更多信息，请访问http://www.alliedvisiontec.com．
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