电动汽车的崛起势不可挡。汽车行业正在为其客户提供一个快速增长的全电动或混合动力驱动技术的汽车组合。由于充分认识到牵引电池是关键部件，目前大多数汽车制造商都在自己的工厂或子公司投资建造电池组生产线。在那里，供应的电池、控制电子设备、冷却系统和外壳被组装起来，形成车辆专用的牵引电池。

快速变化需要灵活性

虽然全电动汽车已经离开了汽车制造商的生产线，但用于存储电力的技术正在快速发展。这一领域的进展仍然经常是突飞猛进的。与标准尺寸和形状的经典启动电池不同，电动汽车中使用的可充电电池具有复杂的形状，以适应不同的车身。为了节省空间和重量，它们通常与车辆的起落架集成在一起。这意味着它们需要在越来越短的周期内适应新一代的汽车。

“与经典的传动系统部件相反，汽车制造商仍然缺乏生产数量如何发展的经验。这需要很大的灵活性，目前只有AGV系统可以提供。”DS automotive是全球领先的自动引导车辆(AGV)系统供应商，其销售、产品管理和市场主管Kurt Ammerstorfer说。

通过AGV实现工业4.0

从底板准备到安装电池块和电池管理系统，以及进行所有电气连接到放置罩，电池组装通常涉及10到12个工位，通常自动化程度非常高。虽然它们中的许多是封闭的机器人单元，但它们之间的许多操作都是人工进行的。安装了多个特定的充电站，以并行处理需要超过常规3到5分钟循环时间的过程，例如电池组的初始充电。

传统设计的装配线及其永久安装的输送系统缺乏对电池组件的变化要求做出动态反应所需的灵活性。在那里，即使是最小的批量，也必须具有高度的敏捷性。“30多年来，DS automotive一直在开发无人驾驶运输系统，遵循现在被称为工业4.0的指导原则。”Arthur Kornmüller说，他是奥地利林茨一家创新公司的总经理。”它们允许在完井过程中快速、简单地修改组件的运行路径，以及在各个工位上花费的时间，以满足新的要求。”

敏捷自动化提供适应性

DS automotive agv已经在领先汽车制造商的电池生产设施中大量安装。对于柔性装配线，业界通常使用轨迹导向系统，认为其控制系统DS NAVIOS TrackGuide基于可编程逻辑控制器(PLC)技术是有益的。由于这是汽车行业的事实上的标准，生产和维护工程师都熟悉这项技术。AGV系统可以与电池装配的整体自动化流程无缝集成。

这些车辆沿着铺在地板上或粘在地板上的磁条或感应回路行驶。除了导航用途外，该回路还可以永久地为车辆中的电池充电，从而避免了充电停滞。可与地面结合的导向线以及控制系统的可编程性为AGV系统提供了很大的灵活性，因为它们允许快速修改布局和巡航特性。

简单的内部物流整合

一些公司试图根据工业4.0实施整体方法。他们更喜欢将电池装配线与一般的内部物流整合在一起。出于兼容性的考虑，他们更喜欢自由导航系统。DS NAVIOS FreeGuide管理和控制系统用于自由导航agv，计算路线段，并通过Wi-Fi将其作为单独的驾驶作业传递给agv，供自动执行。这些系统不需要引导轨道。他们会验证自己所走的路线，比如安装在地板上的磁铁或安装在墙上或架子上的激光反射器。他们不断地检查遵循的路线。管理和控制系统软件安装在单个机器plc之上的一个层次上。它与MES和ERP系统通信，从订单数据、材料和机械可用性信息中得出最佳的运动模式。

安全沟通

DS auto AGV系统还与生产设施的其他部分进行通信。例如，这允许agv通过光幕进入机器人单元，而不会引起不安全访问违规警报来阻止机器人。这确保了最大的生产效率以及对工人的最佳保护。

组装单元之间的走廊通常非常狭窄，需要具有特别高机动性的车辆。”在汽车牵引电池生产线中，agv需要倒车进入电池单元，并且经常在狭窄的曲线中倒车。Kurt Ammerstorfer说。“当我们回顾几十年来应对类似挑战的经验时，特别是在汽车行业环境中，我们可以保证在所有可预见的操作条件下，即使是在轨道制导系统中，这种机动也能完美地执行。”

在电动交通领域的完善

“几乎所有的德国高级汽车制造商都在电池组装中使用我们的系统。”DS AUTOMOTION董事总经理曼弗雷德·胡门伯格说。“在林茨制造的AGV很快也将用于美国最大的汽车厂。”那里的经理们可能很容易做出选择，因为在同一工厂的其他地方，DS automotive agv已经证明了多年的灵活性和可靠性。

如需进一步资料，请浏览www.ds-automotion.com