用于网络支持的机器人导航的传感器在精度和坚固性方面开辟了一个全新的维度
SHAPEMATCH3D提供了最短的三维位置和方向测量
图片来源:ISRA VISION
生产线上的任务变得越来越复杂。不同的产品变体是在一条生产线上生产的，从一个变体到下一个变体所需的重组时间最小。这需要最高水平的灵活性和极快的工具引导。由于其基于多线投影和3D形式匹配组合的革命性设计，SHAPEMATCH3D传感器为高精度传感器导向装配提供了高精度、可靠性和灵活性的新维度。
复杂的装配任务需要高度的精度和可靠性，当任务涉及定义相关属性的位置时。这类物体属性，如孔、边、半径甚至随机形成的表面，被用作测量信息，并且必须可靠地识别，而不管材料的类型是金属、玻璃还是塑料。此外，产品不仅必须能够在未定义的位置进行检查，而且还必须在运动中进行检查。只有将多线投影和3D形态匹配与LED照明相结合，才能可靠地识别2D和3D属性，从而保证准确定位。大量的测量线导致冗余，这保证了坚固和高度准确的结果。以这种方式获得的坐标可以直接用于指导和跟踪搬运和装配设备。
结构照明三维边缘检测
图片来源:ISRA VISION
配备的SHAPEMATCH3D传感器用于网络支持的机器人引导，用于三维测量，确保在生产过程中在空间坐标中定义随机形成的表面位置的最高精度。精度可以达到每一个尺寸到0.01毫米。该系统不仅可以对最终装配位置和装配本身进行三维质量检测，还可以对间隙和过渡测量进行三维质量检测。因此，结果是精确的位置定义和质量检查的结合。
作为“Plug & automation”3D机器人视觉产品系列的一部分，SHAPEMATCH3D系统的安装是无故障和快速的-不需要视觉技术方面的专业知识。传感器与最新的软件技术相结合，只需要配置几个简单的参数。配置系统直到它可以被有效利用所需的时间是最少的。对于涉及与主要制造商提供的各种机器人交互的设置，该系统通过各种总线接口提供广泛的通信支持。图形用户界面使直观的操作成为可能，并且在Windows XP版本已经可用。ISRA VISION在3D机器人引导和3D在线测量技术方面获得的多年经验，因此对该产品感兴趣的每个人都很容易获得。
SHAPEMATCH3D用于高精度的三维定位和方向确定
图片来源:ISRA VISION
紧凑的多线传感器可用于移动机器人的固定或移动应用，并且易于集成。内置在传感器中的LED照明是可切换和可调的。测量不依赖于材料的颜色，对环境光不敏感。标准的千兆以太网(GigE)接口允许数据以极快的速度交换。当处理特别复杂的任务时，几个传感器可以组合成一个contact SHAPEMATCH3D多传感器组合。
预接线和温度补偿的多线传感器提供3D测量功能，可以在最短的时间内确定物体的位置和方向。有了它，生产作业能够实现显著的成本节约，减少生产时间，从而节约资源。与此同时，生产灵活性显著提高。易于安装的解决方案只需要非常小的额外空间，其摊销期极短。
欲知详情，请浏览:www.isravision.com
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