WorkPartner是一个移动服务机器人，可以与人互动工作。它适用于户外环境下的日常生活任务。工作是通过一个类似人类的双手操纵器来完成的。混合运动系统允许腿和/或车轮同时运动。任务是在与操作员密切合作下学习和执行的。

流动性
运动系统只允许腿运动，腿和轮子同时供电或只有轮子。

感知系统
被动视觉融合了不同类型的测距雷达。

导航
在未知环境的局部映射中，导航是完全自动的。

学习能力
机器人在与操作员互动时学习执行技术任务。

自适应运动控制系统
混合运动系统提供崎岖地形谈判能力和宽速度范围在同一时间。

操纵能力
双臂机械手能够通过操纵和/或使用工具来完成类似人类的任务。

现场和服务机器人

• 机电一体化
• 感知系统
• 导航系统
• 遥操作和远程处理系统
• 有腿的机器

机器人的社会

能源和燃料电池

• 控制混合动力汽车
• 基于燃料电池的能源设备自动化(SOFC, DMFC, PEM和AFC技术)
• 用于分布式能源生产的小型热电联产工厂的自动化
• 核聚变技术中的检测与远程处理
• 船内激光可视系统
• 用于船内紧急检查的射频断层扫描

家庭及楼宇自动化

• 下一代自动化系统
• 基于Agent技术的自动化系统
• 家庭自动化
• 人机界面技术和远程呈现
• 远程诊断和维护支持系统
• 移动机器人和工作机器的遥操作
• 认知人机界面技术

潜艇的应用程序

空间应用

机器人划船——划船机器人自动化技术实验室已经建造了世界上(可能)第一个像人类划船手一样划船的机器人。划船作为一种运动过程非常接近行走。桨与腿相对应，区别在于身体不依靠桨，而是依靠支撑介质(在这种情况下是水)。
关于划船机器人，有许多有趣的课题有待研究。例如，有证据表明，在排水量速度下，当航速适中时，桨作为推进装置比螺旋桨更节能。一个普通的人类赛艇手的功率输出只有100-150瓦，而一艘标准的小型赛艇的速度约为2米/秒(3,5-4千牛)。同样的速度与功率比是很难获得任何小型舷外电机。

机器人划船为恢复古老的划船文化提供了有趣的可能性，就像多桨的维京船或大渔船，通过在同一条船上组装几个划船机器人。

试验车辆，如图所示，是一艘4,0米的小型标准划艇。不包括划船机械、马达、电池和控制硬件的重量约为70公斤。所有设备的总重量为210公斤。有效载荷仍然超过一个人，然后船以相当小的推进力移动，如30-50N在平静的水面上，低于位移速度，约1.9米/秒(3.7千牛)。赛艇的推进系统由两个自由度桨组成。

过去的另一个重要项目是Esprit II全景项目，该项目于1993年完成了用于自主应用的高级感知和导航系统。在这个项目中，作为一项广泛的欧洲合作工作，开发了一种在非结构化室外环境中移动的自主移动机器人的通用感知和导航系统。实验室作为积极的合作伙伴参与了该项目。作为今天的具体成果，该实验室在感知和导航技术方面拥有广泛的知识，并拥有先进的测试车辆ARSKA。该系统得到了进一步的开发，并在研究自主移动车辆的导航和感知系统、遥操作和机器运动控制方法时用作测试平台。

ARSKA是该实验室自动驾驶和远程操控车辆研究的试验台。该试验台基于一辆坚固的四轮驱动本田全地形车(ATV)，它是用于计算机控制的仪器。

最近在移动机器人领域的研究也产生了一种新型的创新滚动球机器人。它在运动控制、环境感知和导航问题上有许多有趣的特点和挑战。在服务机器人领域，在空间探索或娱乐行业的应用正在寻求。

球形机器人是一种基于球形结构的移动机器人。它有很多很好的特点，例如它可以很容易地做到防液防气，它可以很容易地从碰撞中恢复，盖子可以在机械上耐用，机器人不会翻身或摔倒。球机器人还有几个有趣的应用，其中一个是基于互联网的虚拟实验室练习，另一个是作为移动通信器的家庭机器人。

运动和运动控制系统完全安装在球内。机载控制系统建立在一个微控制器(西门子)上。传感器包括电机编码器，姿态传感器和用于测量航向变化的速率陀螺。该机器人由PC机通过无线链路远程控制。利用机器人样机和仿真器对机器人的动力学特性、运动控制和力学特性进行了研究。三种不同版本的IDU(内部驱动单元)，都显示在图片中，迄今为止已经建立。右边显示的版本是现在最常用的。该版本由我们的分包商罗孚有限公司(圣彼得堡)机械设计和制造。

专利号960103，发明者;Torsten schenberg, Aarne Halme

移动多机器人社会的研究始于1992年。从那时起，它已成为一个非常有吸引力的新研究领域，迅速增长的国际兴趣。这个想法完全来自于《自然》。机器人社会是一群成员或“代理”，通常小而简单，可以以合作的方式共同执行任务(例如，模仿群居昆虫的工作方式)。实验室已经制造了几个小型测试机器人。第一个是用于研究“模范社会”的小型机器人“HUTMAN”。