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  • 提供配置文件
  • 个人机器人集团侧重于开发个人机器人的原则、技巧和技术Cynthia及其学生开发了许多机器人生物,从机器人花园到将机器人技术嵌入熟悉日常手工艺品(例如服装、灯具、台式计算机)到创建高超表达式人造物-包括知名社会机器人Leonardo
产品组合

  • 研究

      • MDS

      • MDS机器人新平台推向现有机器人技术的极限合成新组合:(1)移动-轮式基础能够在封闭或复杂环境中人速移动Excleity-a5DF手腕设计对象操作和(3)社会性-高度表达性表情能容广人式面部表达
        平台的目的是支持人类机器人交互作用、团队化和社会学习的研究和教育目标共4MDS机器人开发并用于研究协作机器人机器人和人机器人任务MIT负责机器人总体设计,移动基地由UMASS Amherst开发,操作者通过Xitome设计 Meka机器人公司协作开发,头由Xitome设计公司构建

        这个项目部分由ONRDURIP奖“支持复杂人类机器人在不确定性环境中协同工作运动dextous社会机器人奖”,N00014-06-0516奖和ONRBBA奖“支持Peer人类机器人团队化机器人模型阵列”ORCBA08-001

        模拟器

        MDS机器人虚拟世界模拟器 帮助开发复杂的人机器人团队行为

        模拟伴生项目基础USARSim模拟器USARSim建基于不真实2004年赛并添加各种元素(如机器人和环境)模拟城市搜救假想USARSim包含模拟NIST参考测试设施实战的地图 自主移动机器人搜索救援

        MDS模型贴近物理机器人自由度数个机器人感知系统也模拟使用,包括机头立体摄像头对和机器人底部Hokuyo激光扫描仪虚拟MDS还配有声学传感器,可选配IMU或GPS

        团队开发工具可视化机器人状态(激光读数、地图定位信息等),允许远程运算符远程操作
        控制机器人自由度并从摄像头获取视频直播

        长期研究触及人与机器人对等协作、自动机器人任务分配和不确定代理团队规划

        参加大学包括MIT大学、Washington大学、Vanderbit大学、UMASS Amerst大学和斯坦福大学

        奖项
        • Siggraph2008新技术演示最佳显示奖
        • 时间杂志“50最佳2008发明”。

        • 移动操纵器

        • 机器人主底盘基础由概念机器人实验室UMASS Amerst开发uBot5移动操纵器移动基站是一个动态平衡平台(类似于微型机器人Segway基站),能以人行速度遍历室内环境在MDS机器人上,基数中添加了三轮以提供稳定性,因为头臂组件加法

        • Forearm、Wists和Hands

        • 5度自由下臂和手由Meka公司开发与MIT下臂前臂滚动手腕伸展手有三根手指和可对抗拇指-大拇指和食指独立控制,其余两根手指并发手腕滑动离合器 和形状沉积制造技巧 指针使用指针顺从地紧贴对象时灵活化,允许简单抓手手势

        • 头部和脸部

        • 表达式头脸由Xitome设计与MIT颈机制有 4DF支持下弯曲 底部和Pan-tilt-yaw头头可以以人式速度移动支持人头手势,如点头、摇晃和定向

          15DF表情有几个面部特征支持各种面部表达方式,包括凝视、眉毛、眼皮和清晰显示表情感知输入包括每眼色CCD摄像头、室内主动3DIR头部摄像头、支持声音定位的四个麦克风、可穿戴语音麦克风发言者支持语音合成

        • 物理和虚拟世界社会学习

        • 个人机器人是一种新兴技术,有可能对公共部门广泛应用产生重大积极影响,包括老年护理、保健、教育等鉴于人类生活的丰富复杂性,人们广泛认识到个人机器人必须能够从长计议适应并学习普通公民在人类环境内的知识。机器学习理论和技巧大有进步,但现有框架没有充分考虑开发机器人时人的因素,机器人向缺乏特殊技术知识但带回毕生社会学习经验的人学习查询领域称为社会定位机器人学习

          工作动机是想开发社会机器人 成功学习对普通公民重要的东西 从人自然提供和长治久安

      • 莱昂纳多

      • 这个项目与世界名人 Stan Winston Studio协作综合工作室的艺术和专业知识 创建引人入胜的动画字符 与社会智能机器人最新艺术研究新字符协作编译名 体现艺术 科学 发明名LeonardoDaVinci,文艺复兴科学家,发明家和艺术家

        莱昂纳多实战机器人表达式

        • 体质

        • 机器人机械师
          列昂纳多拥有69度自由---32单靠面Leonardo能够近人面部表达方式(受它像生物外观约束)。列昂纳多虽然高清晰度,但并非设计行走取之以自由度取自表达式和通信功能

          机器人美学
          与当今绝大多数自主机器人不同 莱昂纳多有有机外观是一种幻想生物 很明显今天不模仿生物

        • 视觉

        • 学习面孔
          开发出实时面部识别系统 可以通过简单社会交互机器人训练

          可视跟踪
          感知性机器人必备能力是知道人在哪里和他们在做什么因此,我们相邻机器人需要能够监控环境中的人类并解释其活动,例如手势通信

          机器人也必须理解无生命环境的方方面面,例如玩偶行为方式视觉是一个重要的感知模式促进这类观察

        • 皮肤变换

        • 感官皮肤
          给机器人触摸感将有益于检测物体接触、感知意外碰撞以及知道何时触摸自身身体其他重要触摸属性与感知内容相关- 无论是从拥抱欢乐,滴答手势或从人抓机器人手臂太难取来疼痛-

          项目的目标是开发合成皮肤,能检测温度、近距离和压力并在整个体上保持可接受分辨率,同时保留有机对口机的外观和感觉面向此端,我们正在实验层状硅素材料(例如用于特殊效果行业配方效果的材料)对强敏感电阻、量子隧道复合材料、温度传感器和电容感知技术

        • 社会学习

        • 与其要求人们学习新通信形式与机器人交互或教机器人,不如研究开发机器人,从人类环境中自然人际交互学习

          探索多种社会学习形式 并实战探索人教机器人有时我们用联机游戏字符研究有多少人与学习系统交互-比我们带进实验室更多(见Sophie和MDS)。

          多统计学习方法需要数以百计或贴标签实例培训系统,而我们的目标是机器人快速学习自然人教程和少数演示的新技巧和任务(见Tutelage学习图例)。发现此进程最优建模 师学协作 师师指导机器人探索 机器人提供反馈构建此指导证明这加速机器人学习过程 并提升其泛化能力

        • 团队工作

        • 使用联合意图理论作为理论框架,我们的方法通过基于目标任务结构整合学习和协作代理团队合作解决常见问题小组成员分享目标和常用执行计划(1996年Grosz)。Bratman对共享合作活动的分析将合并单子计划思想引入联合活动工作上,我们把概念归纳为 人与机器人动态网格子计划进程

        • 社会认知

        • 社会智能机器人需要理解人性研究。 现代自主机器人研究主要侧重于能力与行为受物理规律约束的非无动性对象交互作用(对象受操纵、环游等),社会智能机器人必须理解并和反动实体交互作用(例如人、动物和其他社会机器人)行为受思想和身体约束如何向机器人提供高超社交技巧和对他人社会理解

          并发体是一股强大的力量 人际社会智能开发思维体态结构特殊人体空间瞬时配置向他人反射并投射系统内部状态产生这些身体手势互连性从像像身体和内部认知系统等生成-通过身体外部行为-高阶相关关系可能导致推理自体内部状态和其他状态

      • 其它项目

          • 公共Anemone

          • 受原生生物启发后,公共Anemone是一个机器人生物,有有机外观和自然运动质量公有Anemone日复一日与瀑布、池塘交互使用立体机视觉系统面向对象运动但如果你太近,它会回弹像响尾蛇

          • OperaBots

          • Operobot项目系统允许实时精确控制一组全向移动机器人控制三位立方形机器人位置和亮度的当前系统证明概念最终将是一个名为Diede和Power的歌剧大规模组件

          • 欧尔市

          • AUR是机器人台灯 协同照明助手非人类形机器人平台展示人机器人交互作用 无缝地在后台照亮正确时间我们设想机器人灯在未来操作室、机械工车间和需要多手屏光的任何地方发挥作用

          • 可包装TM

          • huggableTM新类型机器人伙伴正在MIT媒体实验室开发,用于保健、教育和社会通信应用huggableTM设计远不止是一个趣味交互机器人伴设计成团队成员,三重交互作用基本成员huggableTM设计不是为了替换社会网络中的任何个人,而是为了增强人类社会网络

            与媒体实验室赞助者合作制作数列Hugable实战应用和测试微软机器人工作室开发通信avatar实现

            HugableTM早期技术开发部分得到微软iCampus赠款支持

          • 网络化

          • 2003年4月,作为Cooper-Hewit国家设计博物馆主办的Cooper-Hewit国家设计博物馆国家设计三年期的一部分,我们破译网络安装

            机器人花园由四种网络植物组成每种组合动物行为和花型特征并进机器人即时化,以像生命和独特方式感知并响应人

            软旋律起花园音乐芳香作用 人与花交互时小化变换

            广度优雅网络传递机器人未来视觉 将令我们知识化并触摸情感安装探索流体、动态和和谐型人机器人隔行

          • 罗可市

          • 开发新机器人计算机RoCo, 设计它能以浅显方式移动监视器, 响应和鼓励用户自己的姿势运动RoCo设计受一系列人机交互研究启发,这些研究显示人们常反射社会表达机器人在社会交互时的姿态有趣的是,考虑一个更看计算机的机器人是否能够调整其“变相”在交互作用期间产生相似的姿势反射效果向计算机应用增加姿势运动的一个潜在好处是减少背痛,物理运动被公认为关键预防措施之一。

          • 交互式机器人剧院

          • 天文馆是一个智能舞台 内有公共Anemone由交互自主机器人表演者组成 自然表达运动综合动画控制技术舞台包含实时立体视觉 跟踪多人多重特征

          • 自动化

          • 人机器人交互作用现在已经足够理解,使我们能够建立有用的可移植机器人系统,这些系统可在实验室外运行。开发并部署可互换机器人系统以调查人机家庭内长期交互作用的第一个项目是帮助人们实现行为改变目标(见研究页)。具体地说,可交流机器人系统设计帮助那些试图减肥或保持重量的人我们选择此应用域是因为它支持长期研究,而创建此系统可能会产生实际变化。开发此程序时,我们与Dr.Caroline Apovian在波士顿医疗中心营养和体重管理中心

          • Tikl

          • 机器人动作互动金美学习
            体能康复者、不适当姿势者以及想上舞蹈课者都面临相似任务-即运动学习多数人从教师那里获益,教师可以通过多种渠道提供实时反馈:听觉(高层行为指令)、视觉化(通过展示运动本身)和触摸式(通过物理引导学生)。触觉反馈显示最直接的电机信息形式,但教师最难提供,尤其是在自己执行任务时。

            研究建议扩展师资-机器人穿戴西装分析目标运动(例如由师资执行)并同时对学生身体同时应用实时校正振荡回文

          • 嵌入式多轴控制器

          • 探索人机器人交互作用需要建设多功能和精密机器人商业运动驱动器和运动控制器包设计时思想上完全不同的应用(具体为工业机器人,相对小数强电机),不适应复杂交互机器人,多小电机控制面部特征等举个例子 Leonardo用极小体积包含六叉马达庞大工业运动控制器不是控制机器人的实用方法需要嵌入式解决方案应用

            开发电机控制系统 解决多轴交互机器人的具体需求基础模块化电机控制硬件可小量驱动大数电机8轴和16轴控制包开发

          • MeBat系统

          • 手机聊天变得无所不在电话聊天不象面对面交谈那样丰富或多采多采人民发送多非语言信号和提示,在面对面对话中起重要作用,但在电话对话中失传这一点令人遗憾,因为这些非语言提示在传递深度意义和态度方面发挥着重要作用。举例说,集体协作或交互演示万事单用语言描述会累赘

            万一手机通信内容更丰富呢试想一下,如果你可以与你所呼同物理空间游荡, 看不同的人与你分享对话,指向共享对象, 同时通过视频传递你的脸和声音的远程存在

            MeBot设计通过机器人中介通信为手机使用添加非语言物理共表维度将MeBat算作手机机器人从子-机器人Exoskeleton表示你通过手机打朋友电话,她回答并把她手机放进MeBat机体现在,你是一个微型机器人 通过自己的手机远程操作

          • 豆腐

          • TUF项目探索机器人社会表达新方式,迪斯尼动画工作室率先使用动画工具,如50年代的Squash拉伸和二手运动自那以来,这些技术被动画家广泛使用,但并不常用设计机器人ToFU以压拉食品命名,也可以压拉智能使用兼容材料和弹性联动提供动态强健的激活法ToFU使用廉价OLED显示器,而不是用电机激活眼睛,这些显示器提供高度动态和生命运动

          • 新手启动器

          • 至今为止,驱动器技术的产业 都要求驱动器精度精度 电敏度 快速小廉价

            即像生命流水运动 静静连续控制 强制安全有意义的触动面向这些目的,我们正在开发动画机,利用某些前期开发,同时提高机面以更好地适应交互机器人需求具体地说,我们正在牺牲高精度运动平滑性和质量,同时实现适合驱动移动机器人的强力和托克密度

            项目的目标是创建语音圈电磁驱动器,并配有集成位置、速度和强力感知工具声圈静默,只有一个运动部分,自然平滑线性,强健性强,有合理强度和功率密度,相对廉价

          • Sophie教字

          • 机器人成为大规模消费产品后,需要通过与典型人类用户交互学习新技能机器设计通过与普通人互动学习是机器学习中相对被忽视的题目解决之道,我们提倡系统化方法,将机器学习综合进人机交互框架

            我们的第一个目标就是理解教官输入的性质 以充分支持人们想教的方式
            目标二是将这些洞见输入标准机器学习框架 提高机器人学习性能

            帮助实现每一项目标时,我们使用计算机游戏框架记录和分析交互式培训课,教职员工用Servement学习代理程序-Sophie

          • Symon流畅团队工作

          • 两人多次一起执行活动自然会高度协调,结果流畅地编织出他们的动作对比之下 人机器人交互作用 往往结构僵硬中转设计机器人是人类环境中有能力同龄人,我们希望实现人机活动流畅搭建

            数十年来人们都承认联合行动的存在和复杂性,但基础认知机制只得到稀疏关注,主要是在过去几年中(例如Sebanz等)。.al.,2006年除其他因素外,成功的协同行动与对彼此行动期望形成相关联,并随后按这些期望采取行动。我们争论说,协作机器人同样站住脚 -- -- 如果要超出拦截即行交互作用,机器人不仅必须考虑到过去事件和当前感知状态,还必须考虑到对人际协作者的期望。